El título cardenalicio de San Lorenzo in Lucina es uno de los más antiguos.

Probablemente, sobre otro nombre, fue instituido por el papa Evaristo en torno al 112.

La iglesia fue legada al título Lucinae, en 366, con la elección del papa Dámaso I.En torno al 684, el título fue confirmado por Benedicto II.

Es conocido con el nombre actual a fines del siglo VIII.