Doctorado in utroque iure por la Universidad de Alcalá, fue nombrado sumiller de cortina del rey Felipe IV de España, que lo recomendó al papa Urbano VIII para el cardenalato.

Fue creado cardenal in pectore en el consistorio de 1627; publicada su creación en 1628, recibió el título de Sant'Agnese in Agone, que a lo largo de su vida cambió por los de Santa Maria en Cosmedin (1639), Sant'Angelo en Pescheria (1644), San Eustaquio (1644), San Silvestro en Capite (1652), Santa Maria en Trastevere (1653), San Lorenzo en Lucina (1659) y Frascati (1661).

Participó en el cónclave de 1644 en que fue elegido papa Inocencio X y en el de 1655 en que lo fue Alejandro VII.

En 1666, tras haber oficiado en Madrid la boda por procurador del emperador Leopoldo I con la infanta Margarita Teresa de Austria, formaba parte del séquito que debía acompañar a ésta a Viena, pero murió de camino en el monasterio de dominicos de Finale Ligure; su cuerpo, sepultado inicialmente en este cenobio, fue trasladado seis años después a la capilla Colonna de San Juan de Letrán.

Su hermano Marcantonio le sucedió en sus títulos nobiliarios.