El casco antiguo se desarrolló entre estos dos torrentes y alrededor de la iglesia.
San Esteban Sasroviras está formado por nueve núcleos, entidades de población o urbanizaciones.
El municipio está ubicado en una zona que cuenta con una importante red de transportes y comunicaciones.
Su proximidad con la capital de provincia, Barcelona, a solo 20 minutos por la autovía del Llobregat (A-2) favorece esta situación.
Entre las empresas presentes en el municipio se encuentran Chupa Chups y el fabricante de automóviles SEAT.