En 1890, Émile Salmson (1858-1917) fundó la compañía en París con el nombre de Émile Salmson Ing. como un taller dedicado a la fabricación de compresores y centrifugadoras para aplicaciones ferroviarias y militares.

Después del ingreso de los ingenieros Canton y Unné en la compañía, se cambió su nombre a "Émile Salmson & Cie".

Después de la Primera Guerra Mundial, Salmson buscó otras ramas de negocio y comenzó a producir carrocerías, hasta que acabó construyendo coches completos.

En 1984, el fabricante de bombas hidráulicas Pompes Salmson fue adquirido por su competidor alemán, WILO SE.

Allí Salmson pasó de ser un especialista en motores a fabricar por primera vez un avión completo durante la Primera Guerra Mundial, dedicándose principalmente a producir cazas.

Aviones con motores Salmson también se habían utilizado para el correo aéreo en la India desde 1911.

En 1931, la aviadora francesa Maryse Bastié estableció dos récords mundiales durante un vuelo entre Le Bourget y Moscú con un avión de Salmson.

Más adelante, ese mismo año, la compañía primero construyó un motor OHV, que utilizó en 1922 en el tipo D. Pero la mayor parte de la producción inicialmente utilizaba un sistema basado en válvulas de camisa.

Debido a su éxito en las carreras, la decisión recayó en la producción en masa del modelo Grand Sport, en el que el chasis experimentó una gran cantidad de mejoras.