Ruhrstahl X-4

El Ruhrstahl X-4 era un misil filoguiado diseñado por Alemania durante la Segunda Guerra Mundial.Los alemanes planeaban reemplazar este motor por uno de combustible sólido tan pronto fuera posible.Esto significaba que cualquier asimetría en el empuje del motor o inexactitudes en las aletas de control podían ser manejadas mientras el misil volaba.En evaluaciones posteriores se usaron Junkers Ju 88 y Messerschmitt Me 262.El X-4 estaba diseñado para ser disparado desde cazas monoplazas, pero el problema de guiar el misil y a la vez pilotar el avión resultó insalvable.Es posible que varios X-4 fuesen usados en los últimos días de la Segunda Guerra Mundial.