Está casado con Lícida Zelaya Lobo, originaria del departamento de Olancho, y es padre de cinco hijos.

El entonces jefe del Estado Mayor Conjunto, Romeo Vásquez Velásquez fue cesado el 25 de junio de 2009 por el presidente José Manuel Zelaya Rosales después de que se negara a ordenar al ejército el reparto de material electoral destinado a la realización de una encuesta,[3]​ aspecto que fue considerado inconstitucional por la Corte Suprema y el Congreso Nacional.

[6]​ Dicha resolución cita el artículo 40 de la Ley Constitutiva de las Fuerzas Armadas, en el decreto 39-2001, que establece que: “El jefe del Estado Mayor Conjunto tendrá una duración de tres años en su cargo y sólo será removido por renuncia, incapacidad absoluta, inhabilitación del cargo por sentencia firme y pérdida o suspensión de la ciudadanía decretada por autoridad competente de conformidad con la ley y por finalizar su tiempo de servicio activo en las FFAA”.

[7]​ En una entrevista dada a La Tribuna el 8 de agosto del 2009, Vásquez Velásquez afirmó que “El Jefe del Estado Mayor Conjunto de las Fuerzas Armadas, tiene el deber de hacer que se cumpla la Constitución y sus leyes; nosotros sólo hicimos lo que manda la ley, sobre la base de las órdenes del Poder Judicial”,[8]​ en referencia a la detención y expulsión del exmandatario, ya que todos los poderes del Estado habían declarado la “cuarta urna” ilegal.

El Jefe del Estado Mayor Conjunto aseguró que la extradición de Zelaya era por seguridad nacional, pues según su opinión, existía riesgo de un estallido de violencia si era trasladado a una cárcel o base militar.