Pasó su infancia y primera adolescencia dicha ciudad.

Hijo del matrimonio conformado por Justo Pastor Peñalba Argüello (1887-1959) y Esmeralda Martínez Cerda (1879-1962 ), heredó de su padre la vocación y el oficio de pintor.

Se trasladó a Granada graduándose como Bachiller del Colegio Centroamérica en 1924, logró a sus 16 años publicar sus primeras caricaturas en "La Noticia Ilustrada", el suplemento semanal del diario "La Noticia" de Managua.

Hasta poco antes de su muerte participó en innumerables exposiciones colectivas nacionales e internacionales, dos retrospectivas y varios concursos.

Armando Morales, rememoraba sobre Peñalba: El poeta Eduardo Zepeda-Henríquez refería que: Pablo Antonio Cuadra decía: Orlando Sobalvarro, uno de sus discípulos que llegó a ser un espléndido pintor, reconoció: Finalmente, Valle-Castillo recalca con vehemencia: