En 1549, su predecesor Jorge de Austria le nombró coadjutor, bajo la presión de Carlos V del Sacro Imperio Romano.[1][2] A finales de las guerras de Italia, durante su episcopado, Francia tuvo que ceder las ciudades ocupadas de Bouillon y Couvin al principado de Lieja según las estipulaciones del tratado paz de Cateau-Cambrésis del año 1559.[1] El mismo año, el papa Paulo V dictó la bula Super Universa en la que crea tres arzobispados (Cambrai, Utrecht y Malinas) y catorce obispados nuevos.El primer impresor, Gauthier Morberius, se estableció en Lieja e imprimió el primer libro, el breviario de los canónigos de San Pablo.En 1562, Roberto publicó un mandato episcopal contra los calvinistas.
