En 1990 participó en las telenovelas Cuando llega el amor y Amor de nadie ambas de la productora Carla Estrada, estas producciones le permitieron que su nombre fuera cada vez más conocido dentro del medio.
En 1999 Roberto realiza la telenovela El candidato que protagonizaron Humberto Zurita y Lorena Rojas interpretando a Adrián Cuevas, un rol antagónico.
El mismo año realizó una telenovela cómica-juvenil titulada Al diablo con los guapos con un personaje temporal en la historia como padre de la villana Florencia, interpretada por Ariadne Díaz.
En 2008 graba el episodio piloto de la serie mexicana Mujeres asesinas en el capítulo "Jessica, tóxica" junto a Alejandra Barros y Odiseo Bichir, ese mismo año interpreta a Óscar Cárdenas el villano de la telenovela Un gancho al corazón.
Su trabajo más reciente fue una actuación estelar en la telenovela Antes muerta que Lichita.