Se graduó en el College of New Jersey (actual Universidad de Princeton) en 1781.
[1] La importante misión diplomática de Smith para mejorar las relaciones con Gran Bretaña resultó ser un fracaso.
Los dos intentaron estabilizar las relaciones bilaterales entre los Estados Unidos y Gran Bretaña mediante el restablecimiento de los derechos comerciales durante las guerras napoleónicas.
Esta omisión condenó el Acuerdo Smith-Erskine de 1809, que estipulaba la apertura del comercio entre ambos países.
[1] Su hermano, Samuel Smith, fue presidente pro tempore del Senado de los Estados Unidos.
[2] El USS Robert Smith, botado en 1920 y puesto fuera de servicio en 1930, fue nombrado en su honor.