[2][3] En 1989, apareció por primera vez en la serie Se ha escrito un crimen con la actriz Angela Lansbury.
En 2005 Joy tuvo un papel principal como Charlie, el tirador, en la película Land of the Dead.
En el otoño, se unió a la serie de CBS CSI: Nueva York, durante su segunda temporada como un personaje recurrente, el Dr. Sid Hammerback, y se convirtió en un miembro del reparto principal de la quinta temporada.
En 2007 Joy interpretó el personaje del coronel Stevens en Aliens vs Predator: Requiem.
En el verano de 2011 Joy y su hija se presentaron juntos en Shakespeare's The Tempest.