Hizo su debut teatral en Night Must Fall en Coral Gables, Florida, y luego apareció en Tea and Sympathy en el papel de Tom Lee en el Coconut Grove Playhouse de Miami, y en The Lady's Not for Burning, Death of a Salesman, Thieves' Ball y A View from the Bridge en el Highland Park Playhouse de Chicago.
Según Thomas W. Ennis escribiendo en The New York Times, Tennessee Williams vio a Drivas en Tea and Sympathy y le pidió que tomara el liderazgo en su obra Dulce pájaro de juventud,[1] que tuvo su estreno en Coconut Grove en el estudio de George Keathley.
[2] Hizo su debut en Broadway en el papel de Ramsés en 1958 en la obra The Firstborn, dirigida y protagonizada por Anthony Quayle como Moisés.
[3] Continuó actuando en el escenario, como Jacko en la obra de Beverly Cross One More River (1960), con George C. Scott en la obra del Gueto de Varsovia The Wall (1960), como Giorgio, el hijo de Alfred Drake, en la obra del Renacimiento italiano Lorenzo (1963), como el hijo beatnik británico de Cyril Ritchard en The Irregular Verb to Love (1963), y en And Things That Go Bump in the Night (1965), que también dirigió.
Estos incluyeron a los dramaturgos Terrence McNally, cuya obra The Ritz dirigió en 1975,[5] y Edward Albee, quien dirigió a Drivas en el estreno en 1983 de la obra de Albee, duramente recibida, The Man Who Had Three Arms.