El relieve del municipio es predominantemente llano, salvo una pequeña elevación al oeste.
El pueblo se alza a 695 metros sobre el nivel del mar.
Las noticias históricas relativas a Roales nos acercan a la repoblación efectuada por los monarcas del Reino de León en la línea del Duero durante los siglos X-XII.
A menos de un kilómetro en dirección sur la N-630 enlaza con la autovía del Duero que una vez finalizada constituirá un importante eje transversal este-oeste en la península ibérica.
Existe además una carretera local que enlaza con el vecino término de La Hiniesta.