Contiene algunas de las más célebres arias del compositor, como Lascia ch'io pianga, Or la tromba in suon festante, Cor ingrato, furie terribili, cara sposa, venti turbini, combatti da forte, Ah!
La escena se sitúa en un campamento cristiano frente a las murallas de Jerusalén, durante la Primera Cruzada.
Armida llega en un veloz carro y les cuenta que solamente serán capaces de conquistar la ciudad si Rinaldo es expulsado del ejército cristiano.
Armida se lleva a Almirena y cuando Rinaldo trata de impedirlo, su amada es raptada por una nube negra.
En la orilla del mar, rodeados de sirenas, Rinaldo y Godofredo discuten sobre cuánto tendrán que viajar hasta encontrar al ermitaño.
Mientras tanto, Armida recibe con alegría la noticia de que Rinaldo ha sido capturado y una vez llega ante él, le ofrece su amor.
Rinaldo la vuelve a rechazar al reconocer el ardid, pero cuando llega Argante, este le confiesa lo que siente por Almirena.
Llegan sus compañeros y agitando sus varitas mágicas transforman el jardín del palacio en un lugar cercano a las puertas de Jerusalén.
En 1989 apareció el aria Lascia ch'io pianga en la película Amanece que no es poco del cineasta José Luis Cuerda.