Fundada en el año 2001[1]​ por Dominique Guenat y Richard Mille, tiene su sede en Les Breuleux, Suiza.

[9]​ Durante los dos años siguientes, definieron su concepto de marca y comenzaron a diseñar relojes.

Luego fundaron Horométrie, su empresa operativa para la nueva marca Richard Mille como socios igualitarios, que se registró en Suiza en octubre de 2001,[10]​ y crearon la marca de relojería Richard Mille en colaboración con Audemars Piguet, que primero fue propietaria y después se quedó con una participación en la marca Richard Mille en 2007.

[14]​ En abril de 2013, Richard Mille y Dominique Guenat adquirieron una participación del 90% en Prototypes Artisanals SA, fundada por Marco Poluzzi.

[19]​ En octubre de 2018, Richard Mille abrió su sexta y mayor tienda en Estados Unidos, en Nueva York.

[20]​ El grupo Richard Mille está formado por las siguientes empresas: Horométrie SA (distribución),[21]​ Guenat SA Montres Valgine (diseño y montaje), ProArt (componentes),[22]​ VMDH (decoración),[23]​ y Cercle d'Art (edición).

Todos los relojes Richard Mille son desarrollados y producidos en Suiza por la Manufactura Guenat SA - Montres Valgine (GMV) en Les Breuleux.

[15]​ VMDH (Vital Morel Décalque Horlogère) está ubicada en La Chaux-de-Fonds, Suiza, a 25 km de Les Breuleux.

[34]​ En 2004, Richard Mille lanzó el RM 006 Felipe Massa Tourbillon, que pesaba 48 gramos sin incluir la correa,[35]​ en 2005 el RM 009 Felipe Massa Tourbillon de 29 gramos,[36]​ y en 2007 el RM 027 Rafael Nadal de 20 gramos (incluida la correa), con un movimiento fabricado en titanio y LITAL, una aleación de litio utilizada en aeronáutica que contiene aluminio, cobre, magnesio y circonio.

[38]​ En 2017, en el Salón Internacional de la Alta Relojería (SIHH), se presentó el RM 50-03 McLaren F1, el cronógrafo flyback más ligero del mundo con 38 g (incluida la correa).

Se necesitaron:[46]​ En 2005, Richard Mille y el diseñador francés Philippe Starck realizaron su primera colaboración, produciendo un único "RM 005-1 Richard Mille by Philippe Stark", que se vendió en una subasta en Mónaco por 285.000 euros, el precio más alto por un reloj automático en ese momento, a beneficio de la asociación benéfica Only Watch.

[48]​ El reloj se vendió en una subasta por un nuevo récord de 320.000 euros para la misma organización benéfica.

[49]​ En 1998, Richard Mille conoció a Stephen Forsey y Robert Greubel[50]​ durante un encargo para Mauboussin.

En 2016, Richard Mille produjo el "RM-50-02 ACJ Tourbillon Split Seconds Chronograph" en una edición limitada de 30 piezas en colaboración con el fabricante Airbus Executive and Private Aviation.

La marca relojera se convirtió en el cronometrador oficial de la Perini Navi Cup.

[54]​ En 2007, Ian Williams, un regatista británico, ganó la Monsoon Cup bajo los colores de Richard Mille, última ronda del World Match Racing Tour en Kuala Terengganu, Malasia, y se convirtió en Campeón del Mundo de Match-Race.

[56]​ La marca siempre ha invertido en eventos automovilísticos, convirtiéndose en 2002 en socio de la Le Mans Classic.