Richard Grant Esterhuysen (Mbabane, 5 de mayo de 1957), conocido por el nombre artístico de Richard E. Grant, es un actor suazibritánico.
Conocido por su papel en Withnail and I (1987), es autor de diversos libros y se estrenó como director de cine con Wah-Wah (2005) una película de comedia dramática que se basa libremente en su infancia en Suazilandia, como se describe en las memorias de Grant sobre la película.
Grant, cuya madre era de ascendencia inglesa y alemana, estudió en la escuela Waterford Kamhlaba, en Suazilandia, donde su padre, de origen inglés y afrikáner, era funcionario de la administración colonial.
Después, continuó sus estudios en la Universidad de Ciudad del Cabo, en Sudáfrica.
En 1986 contrajo matrimonio con Joan Washington, con quien tuvo una hija, Olivia; además tiene un hijastro, Tom.