Ricardo y Jacquetta de Luxemburgo tuvieron quince hijos: Ricardo Woodville, que al parecer en la Batalla de Agincourt fue escudero del rey Enrique V, apoyó a la Casa de Lancaster y a su sucesor Enrique VI, quien lo nombró señor y barón de Rivers.

Durante el curso de las operaciones bélicas en 1460 fue hecho prisionero en Calais por el conde de March Eduardo, quien más tarde se convertiría en el rey Eduardo IV, bajo la causa York.

Tras esos hechos, Ricardo pasó a apoyar la causa Yorkista al considerar perdida la de Lancaster.

Ricardo fue nombrado conde de Rivers, creándose así este título nobiliario.

Al morir, su hijo Antonio Woodville lo sucede en títulos.