En 1991 fue fichado por el Real Madrid, desembarcando así en Europa, donde jugó dos temporadas hasta que, en 1993 fue traspasado al Santos.
Ricardo Rocha fue jugador internacional de la selección absoluta de Brasil, ganando la Copa del Mundo de Estados Unidos 1994 ejerciendo como uno de los capitanes, donde una lesión en el primer partido le impidió jugar el torneo.
Rocha se retiró finalmente del fútbol en activo en el año 1998.
Fue internacional con la selección de Brasil en 60 partidos y formó parte del equipo que se adjudicó el título en el Mundial de 1994 en Estados Unidos y del que participó en Italia'90.
Ha sido seleccionador nacional del equipo de Togo.