Actor forjado en teatro y en el género de Revista, Arroyo ha participado en montajes como Apasionada, El diluvio que viene, Cada cual con la suya, Una noche de abrigo o La sopera.
En 2006 estrenó en el Teatro La Latina la comedia de Carlos Arniches, La venganza de la Petra, que fue dirigida y producida por José Luis Moreno.
Tuvo un pequeño papel en El milagro de P. Tinto como el hombre que les vende la casa a P. Tinto y Olivia.
Ha trabajado para televisión en series como Aquí no hay quien viva (2004-2006) (Higinio, padre de familia) (18 episodios) o La que se avecina (2007-2024) (182 episodios) (Vicente, jubilado).
También apareció en la serie Plaza Alta de Canal Sur, encarnando a "Jacinto", durante una serie de episodios, en el año 2000.