Su dictadura, que impulsó una constitución en 1953, proscribió a la oposición y coartó las libertades civiles.
Con la firma del Pacto de Puntofijo y las consecutivas elecciones libres, resulta elegido Rómulo Betancourt.
Paralelamente, Betancourt promovió una doctrina internacional en la que solo reconocía a los gobiernos electos por votación popular.
Aunque su gobierno fue de concordia y entendimiento general, tuvo que lidiar con los continuos ataques guerrilleros.
El gobierno de Raúl Leoni también se destacó por obras públicas y el desarrollo cultural.
También durante su gobierno sucedió la Crisis de Anacoco; el cual fue considerado el evento más trascendental en la disputa del Esequibo.
Su gobierno pactó la tregua definitiva con la guerrilla y garantizó su reintegro a la vida política.
Aunque los ingresos petroleros siguieron en alza, no pudo impedirse el endeudamiento en las finanzas internacionales, forzando el apego a los dictámenes del FMI.
Ese mismo año tuvieron lugar las primeras elecciones directas de gobernadores y alcaldes regionales.
Octavio Lepage fue Presidente provisional por pocos días, hasta que el historiador y parlamentario Ramón José Velázquez fue designado como interino.
Hugo Chávez se irguió como favorito a las elecciones presidenciales de 1998, resultando electo.
Fue apoyado por la alianza partidista «Polo Patriótico», que buscaba un gobierno inspirado en la renovación y modernización del estado.
Promovió luego una nueva constitución, la cual se aprobó por referéndum en diciembre de 1999, trayendo consigo la renovación del Poder Público por una Asamblea Nacional Constituyente conformada en un 95% por oficialistas, sembrando desde entonces escepticismo en la sociedad venezolana sobre la independencia de poderes del Estado.
Con el restablecimiento de la democracia se promulga una nueva constitución en 1961, la cual divide el poder en tres ramas: Ejecutivo, Legislativo y Judicial.
En 1998 el Municipio Vargas del entonces Distrito Federal se separa del mismo y se le da el nombre de Territorio Federal Vargas para el año siguiente finalmente ser ascendido a la categoría de Estado.
Unos querían hallar un nuevo horizonte, otros evadir el hambre y muchos buscaban un lugar donde rehacer sus vidas.
Encontraron una Venezuela tranquila, donde se gestaba un crecimiento planificado, sobre todo en la construcción de grandes infraestructuras, una expansión del mercado interno y la modernización agrícola.
Además, aumentaba la explotación petrolera, por lo que muchos venezolanos abandonaron el campo para dedicarse a actividades en las ciudades, y este éxodo rural coincidió con dicha época de inmigración europea y de otros países.
El desarrollo de las ciencias médicas tuvieron lugar en este período, con fuertes aportes del período anterior, la primera vacuna para la cura de la lepra y contra la leishmaniasis fue desarrollada por Jacinto Convit, mientras que Baruj Benacerraf efectuó demostraciones sobre las respuestas inmunes frente a antígenos y su variación en cada persona, lo que le hizo co-merecedor del Premio Nobel en Fisiología o Medicina en 1980.
En la música, artistas como Mario Suárez, Aldemaro Romero, Juan Vicente Torrealba, José Enrique Sarabia, Hugo Blanco, Franco de Vita, Ricardo Montaner y Karina entre muchos otros, se dieron a conocer en la escena internacional.