En el complejo basamento del altiplano de las Guyanas y en la línea cristalina de los macizos Marítimo y de la Cordillera, en Venezuela, se encuentran las más antiguas formaciones rocosas de Sudamérica.
El núcleo de granito y de la Cordillera está, en gran medida, flanqueado por capas sedimentales del Cretácico, plegadas en una estructura anticlinal.
Entre esos sistemas orográficos existen llanuras cubiertas de capas terciarias y cuaternarias de gravas, arenas y margas arcillosas.
La depresión en que se encuentran lagunas y lagos, entre los cuales está el de Maracaibo, presenta, en la superficie, depósitos de aluvión del Cuaternario, sobre capas del Cretácico y del Terciario particularmente importantes, porque de ellas afloran infiltraciones petrolíferas.
Se pueden distinguir tres divisiones en el relieve venezolano: