Algunos armenios participaron en la era de la exploración española del siglo XV.Armenia abrió una embajada residente en Madrid en abril de 2010.[4] Las relaciones bilaterales se pueden considerar excelentes, pero todavía escasas.[6] Son mínimas, tanto en lo que se refiere a contactos institucionales y empresariales como a intercambios comerciales y flujos de inversión, estos últimos prácticamente inexistentes.Nacionales armenios se benefician regularmente del programa de becas MAECD-AECID.