Cuando Donington Park abrió sus puertas en 1933 Parnell fue un espectador y decidió probar suerte en las carreras.
Volvió a la competición tan pronto como le fue posible en 1946 en una variedad de diferentes máquinas, en particular, un Maserati 4CL y luego un EEI.
[1][2] Se convirtió en el director del equipo de Aston Martin, un movimiento que lo llevó a supervisar un famoso 1-2 en Le Mans en 1959, cuando Roy Salvadori y Carroll Shelby llevaron a casa Maurice Trintignant y Paul Frère.
Parnell decidió dirigir su propio equipo bajo la bandera de Yeoman, con Roy Salvadori y John Surtees.
Tu hijo Tim, también piloto, se hizo cargo del equipo hasta su desaparición en finales de década.