La Academia fue inaugurada por Federico V.
Su sede sigue siendo la misma desde su fundación, el Palacio de Charlottenborg, en la plaza Kongens Nytorv en Copenhague.
Es la más antigua y reconocida de Dinamarca.
En la Real Academia de Bellas Artes de Dinamarca estudiaron Olafur Eliasson, Lili Elbe, Arne Jacobsen, Jens Ferdinand Willumsen y Jørn Utzon.
Algunos de sus directores han sido el arquitecto Nicolai Eigtved, los pintores Carl Gustaf Pilo, Christoffer Wilhelm Eckersberg, Wilhelm Marstrand y el escultor Bertel Thorvaldsen.