Cuando lo abandonó, se marchó a Cagiva para desarrollar su motocicleta de 500cc para el Campeonato del Mundo.
Estuvo en Cagiva tres años, pero obtuvo un solo podio y los problemas económicos hicieron terminar su relación con el equipo.
El estadounidense volvió en 1992, que fue su última temporada, corriendo este año con una Yamaha privada del equipo Budweiser Racing.
[3] Randy Mamola empezó a colaborar económicamente con Save the Children en 1986.
En 1996, fue uno de los fundadores de Riders for Health, una organización que ofrecía motocicletas y entrenamiento a proyectos que diesen servicios sanitarios a la población rural africana.