Las rampas permanentes se diseñan para ser atornilladas o construidas en el lugar de uso.
Por otra parte, consumen más espacio y requiere una mayor distancia para recorrerlas.
A escala internacional, la Convención Internacional sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad recomienda a las naciones tomar partido en este sentido para "permitir que personas con discapacidades puedan vivir independientes y participar completamente en todos los aspectos de la vida", con estándares mínimos.
[4] Los vehículos accesibles (véase Wheelchair accessible vehicles) pueden también incluir una rampa para facilitar la entrada y salida.
Estas pueden formar parte del chasis o ser diseños portátiles.