Es actualmente el director del Teatro Mayor Julio Mario Santo Domingo de Bogotá.

En 1977 creó el grupo Teatro El Ropero de amplio reconocimiento nacional.

Osorio regresó a Colombia en 1991, invitado por el presidente César Gaviria, para dirigir el Instituto Colombiano de Cultura (Colcultura).

Al regresar a Colombia dirigió con Fanny Mikey el Festival Iberoamericano de Teatro y el Teatro Nacional, donde dirigió su última obra: El beso de la mujer araña.

En el 2001, volvió a México como director general del Festival Internacional Cervantino de Guanajuato durante cinco ediciones (2001 - 2006).

Desde 2010, es el director general del Teatro Mayor Julio Mario Santo Domingo de Bogotá.