Se disputó por primera vez en 1984 y recibió otros nombres como Rally RACE Madrid, Rally de Comunidad de Madrid-Las Rozas y Rallye de Tierra de Navalcarnero - Las Rozas.

Las primeras ediciones fueron llevadas a cabo por el RACE.

Desde 2018 la prueba la organizaba el Automóvil Club Madrid Sport, siendo puntuable para el campeonato nacional.

En 2019 la organización tuvo problemas con varias administraciones y, aunque se llevó a cabo un tramo, no pudo ser puntuable para el certamen nacional al no alcanzar el mínimo kilometraje.

[1]​ Debido a esto, la Real Federación Española de Automovilismo decidió cambiar de organizador para la edición 2020, eligiendo para ello a la Escudería Centro.