Aunque era el sucesor directo,[2]​ fue rechazado por su abuelo en favor de su tío paterno Bohemundo IV de Antioquía, que heredó el principado en 1201.

Raimundo se convirtió en príncipe de Antioquía por la influencia de su tío materno, León I de Armenia,[3]​ que estaba en abierto conflicto con Bohemundo IV.

Su gobierno duró sólo tres años, antes que Bohemundo IV reconquistara Antioquía y tomara el control.

Luego intentó reclamar el trono de Armenia, pero murió en combate o según algunas fuentes murió en prisión.

Su hija mayor, María de Antioquía se casó con Felipe, señor de Tiro.