El año que comenzó a dar clases se afilió al PSOE, y el año siguiente fundó un despacho laboralista en Sevilla, junto a Felipe González y otras personalidades políticas en ciernes.

La carismática figura de Rafael Escuredo está asociada al referéndum del 28 de febrero, pues fue quien abanderó la lucha de Andalucía por equipararse a las comunidades autónomas consideradas "históricas", objetivo que se consiguió tras muchas dificultades incluida una huelga de hambre que tuvo que protagonizar como protesta.

También mantuvo un diálogo exigente y leal con las instituciones del Estado e impulsó, ya como presidente electo, la construcción de las recién nacidas instituciones de autogobierno.

Como escritor, ha publicado Un sueño fugitivo (1994), Un mal día (1999), Andalucía irredenta (2004), Leonor mon amour (2005) con la que obtuvo el Premio Andalucía de la Crítica, Te estaré esperando (2009), El blanco círculo del miedo (2011), Laberinto de mentiras (2014) y Valió la pena (2021).

RUIZ ROMERO, M.,  “El PSOE en Andalucía al inicio de la transición.