Se destacó por una prolífica carrera literaria de temática militar, especialmente enfocada en la Guerra Civil Española.
Su padre, sargento de Caballería, falleció durante la Guerra Civil Española, que comenzó cuando Rafael tenía diez años.
[6] En 1944, se incorporó a la academia militar, alcanzando el grado de teniente en 1948.
[6] Al año siguiente, participó en la Guerra de Ifni como oficial del ejército franquista.
[2] Su obra literaria habitualmente se considera fuertemente influenciada por sus ideales franquistas,[4][5] y está compuesta por los libros:[6]