Rachel ha crecido como una niña mimada, sus padres siempre le han concedido todo lo que ella pidiese.
Finalmente en el episodio “The One Where They All Turn Thirty” se muestra a Rachel celebrando su trigésimo cumpleaños con un analepsis de los trigésimos cumpleaños de todos sus amigos; siendo así, ella la más joven del grupo.
Su madre, interpretada por Marlo Thomas, es cómicamente esnob, y su padre, interpretado por Ron Leibman, es severo e intimidante, aunque en el episodio “The One With Rachel's Sister” este revela que está orgulloso del éxito que ha conseguido Rachel al volverse independiente.
Rachel se conoce aún más por su relación turbulenta con el hermano mayor de Mónica, Ross Geller.
Ross aparentemente estaba enamorado de Rachel desde que eran adolescentes, pero nunca se atrevió a decirle nada.
Es decir, el exnovio de Rachel, Barry y un nuevo conquistador, Paolo (Cosimo Fusco), un hombre que ella conoce durante un apagón eléctrico, quien también competía por su afecto.
Ross, pensando que Rachel estaba terminando la relación, se emborracha y tiene una aventura con una chica de un bar.
Cuando Ross sale con Bonnie, “la amiga calva” de Phoebe, Rachel estaba claramente celosa cuando ve que ésta tiene el pelo largo.
Después, Rachel comienza a hablar con Bonnie halagando lo bien que se veía cuando era calva, logrando convencerla de afeitarse nuevamente la cabeza.
A la mañana siguiente, los dos despiertan, sin recordar los eventos de la noche anterior, cuestionando porqué están en la cama juntos.
Luego, recuerdan todo cuando se encuentran con sus amigos en el desayuno y estos le refrescan la memoria a los dos.
Finalmente, se divorcian puesto que el matrimonio no podía ser anulado, debido a la información falsa en los documentos y su relación anterior.
Anonadado y no pudiendo lidiar con sus sentimientos, Ross se va a casa con el corazón roto, al llegar, encuentra un mensaje de Rachel en su contestador diciendo que ella también lo ama.
Se revela que años después tuvieron un breve reencuentro en "The One With The Flashback", cuando Rachel ya estaba prometida con Barry y esta le apuesta a Chandler que nuca la volverá a ver.
Rachel suele tener detalles tiernos con Mónica, como escribirle mensajes en el espejo mientras se ducha, dejarle sus botas, doblarle las páginas de los catálogos que cree que le pueden interesar y taparla con una manta si se queda dormida en el sofá.
Las dos se echan a llorar y siguen hablando entre lágrimas, pero al final ninguna entiende lo que está diciendo la otra.
Rachel dice, "Podemos comenzar un nuevo grupo, tú y yo, somos las mejores", a lo que Phoebe responde, "Está bien.
Esto nunca sucedió puesto que Ross no pudo seguir sin ver a Rachel y el grupo permaneció cómo estaba.
Más tarde, en "The One with the Holiday Armadillo", el apartamento es arreglado entonces Phoebe y Rachel deciden mudarse nuevamente, pero el trabajo de la casa las deja con sólo una habitación, así que Phoebe vive allí sola mientras que Rachel se queda viviendo con Joey.
Antes de decidirse por “Emma”, Ross y Rachel habían considerado como posibles nombres, “Delilah”, “Ruth” e “Isabella”.
Rachel probó ser una madre protectora y estaba furiosa cuando su hermana, Amy, le puso pendientes a Emma sin su permiso.
Se supone que Rachel era como la señora Greene antes de cambiar todas las cosas y comenzar una nueva vida en la ciudad, es decir, ella huyó de su matrimonio, mientras que la señora Greene en realidad se casó con "su Barry".
El doctor Leonard Greene (Ron Leibman), sin embargo, es un hombre muy dominante y duro a la hora de hablar.
Él tiene un notable sentido de sarcasmo y lo considera correcto o incorrecto, pero no tiene miedo de malcriar a sus hijas (es mostrado en un episodio cuando Rachel revela que su padre le compró su propio bote para animarla porque su poni estaba enfermo.)
Jill es supuestamente su "favorita", a pesar de ser extremadamente malcriada, y durante su visita cuando su padre decide cortar todo financiamiento, Jill comienza a salir con Ross, pero lo hace para vengarse de Rachel (terminó porque Ross quería estar con Rachel).
Rachel consiguió un trabajo como camarera en el Central Perk, pero no le importa mucho, tomándose descansos largos para sentarse con sus amigos y regularmente mezclando órdenes.
Joey puede conseguirle un trabajo con Fortunata Fashions como asistente personal y Rachel comienza su carrera en la moda allí.
Ralph Lauren está impresionado por su trabajo y en "The One with Rachel's Assistant" ella es promovida a gerente de comercialización, dónde tiene un romance con su asistente, Tag Jones.
Al principio, Rachel declina la oferta y decide aceptar el trabajo con Louis Vuitton.
Sin embargo, durante el show se ha escrito "Greene", por ejemplo, cuando se escribió su nombre en una invitación enviada por Ross, la placa de identificación en su oficina dice Greene, así como también la etiqueta del nombre de Emma en el hospital.