El diseño del R66 se basa en el helicóptero R44, propulsado a pistón.
Al igual que el R22 y el R44, el R66 está diseñado para ser fiable, económico y fácil de mantener, además de tener unas buenas prestaciones para el vuelo.
Además, cuenta con la posibilidad de montar una consola central trasera.
[4] Entre sus características más destacadas, cabe mencionar:[4] El Robinson R66 cumple con las últimas regulaciones de resistencia a choques de la FAA, incluidos sus asientos y tanques de combustible, ya que estos absorben energía y son resistentes a impactos respectivamente.
Esto se debe a que los sistemas de transmisión del rotor principal y de cola utilizan acoplamientos flexibles que no necesitan mantenimiento.