La localidad antes se llamaba San Andrés pero el nombre fue el cambiado por Benito Juárez en un viaje debido a que el río del pueblo era frío y de ahí vino el nombre Río Frío de Juárez e incluso tiene un monumento en su plaza dedicado a Benito Juárez.

El valle forma parte del parque nacional Izta-Popo Zoquiapan y se encuentra rodeado por bosques madrenses de pino-encino.

En Río Frío se establecieron entonces servicios como alimentación y hospedaje para los viajeros, ya que muchas veces era necesario pernoctar en la población.

Toda la actividad y el desarrollo de Río Frío tiene como centro su localización, por lo que su desarrollo se ha dado a la par de la carretera que lo atraviesa.

Posteriormente se construyeron accesos a la población desde la autopista y se ha convertido en un lugar de descanso y paseo para los habitantes del Valle de México.