Quilca es un término en lenguas quechuas y aimara que designa en las civilizaciones andinas el arte rupestre, pictogramas, petroglifos o marcas culturales sobre rocas.
No obstante, en 1936 el geógrafo Javier Pulgar Vidal recuperó el significado original de la palabra estableciendo la primera relación entre el concepto «quilca» y el arte rupestre al explorar la roca llamada Quilla Rumi en el río Huallaga, roca que contenía más de «docientos signos ideográficos»,[1] es decir figuras pintadas.
Pulgar descifró el significado del término compuesto quilla-rumi, que se interpretó como ‘escritura sobre roca’ o ‘arte en roca’, «arte rupestre» en su acepción actual más generalizada (Pulgar 1946).
Otras referencias independientes para el concepto quilca, referidas a artes gráficas o escritura han sido propuestas por Porras Barrenechea ([1963] 1999) y Victoria de la Jara ([1964] 2010) pero solo basados en documentación histórica.
El trabajo de Javier Pulgar Vidal ha sido pionero para el estudio científico del arte rupestre y un gran avance en la arqueología peruana con bases en su propia terminología nativa.