[1]​ Construida en el siglo XVI en estilo renacentista para conmemorar la celebración de las Cortes por el monarca Felipe II en la ciudad, la actual puerta se sitúa en un enclave donde antaño también se localizaron puertas romanas, uniendo la ciudad con el puente romano y la Vía Augusta, así como musulmanas.

Entre los gobiernos de los emperadores romanos Tiberio y Claudio (mediados del siglo I)[4]​ se erigió una puerta de acceso a la ciudad con tres vanos en este lugar, cuya importancia radica en la cercanía al río Guadalquivir y al puente romano, por donde pasaba la Vía Augusta.

Este hecho ha llevado a que muchos ciudadanos la denominen erróneamente como "arco del triunfo".

A finales de los años 1950 se rebajó el nivel de todo el terreno que lindaba con la Puerta, hasta que se recuperó el nivel original del suelo, oculto por sucesivas edificaciones superpuestas unas a otras.

[7]​ En 2011 concluyeron unas obras, galardonadas con el premio Europa Nostra, en el entorno que nivelaron el terreno con el puente, eliminando el foso y permitiendo el acceso por debajo de la Puerta.