Estuvo erigida hasta el siglo XVII por las noticias que de ella se tiene.
[1] Puerta que mira a la vega del río Manzanares, de ahí su nombre.
[3] La puerta de la Vega mira a la ciudad entrando por un carril que luego será calle Mayor.
Se encuentra cercana a las puertas de Sagra y Valnadú.
Aunque Wyngaerde en 1562 y Texeira en 1656, representaron la puerta de la Vega flanqueada por dos torreones prismáticos, en la recreación ‘cinematográfica’ que Schild pintó en 1956, uno de ellos es cilíndrico.