El Mantua Carpetanorum sive Matritum Urbs Regia[1] (Madrid Ciudad Regia), más conocido como Topographia de la descrita por Don Pedro Texeira,[2] el Plano de Teixeira o de Texeira, completado en 1656, fue realizado por Pedro Teixeira Albernaz (Lisboa, c. 1595-Madrid, 1662), cartógrafo portugués que se cree que trabajó por encargo de Felipe IV y que los doscientos escudos para su elaboración fueron pagados en 1651 del Bolsillo Secreto del Rey.
Teixeira le añadió la ordenación numérica y debió terminar hacia 1650, por lo que no aparecen edificios posteriores.
También se pueden observar en el plano las edificaciones que ordenó derribar José I para despejar la zona cercana al Palacio Real.
Unos años después, en 1876, Fernández de los Ríos tiene localizados cuatro ejemplares: el del Ayuntamiento, otro en una oficina de Hacienda y dos en la Biblioteca Nacional (entre ellos el que le habrá comprado a Mesonero Romanos).
Desde entonces se han realizado muchas reproducciones, entre las que destacan las del Ayuntamiento de Madrid en 1944 y 1973.