Pedro Teixeira Albernaz (Lisboa, c. 1595-Madrid, 1662) fue un cartógrafo portugués al servicio de Felipe IV de España.
Fue discípulo del cartógrafo Juan Bautista Labaña, también portugués, que daba clases en la Academia Real Mathematica de Madrid, que dirigía Juan de Herrera.
Su obra más conocida es la Mantua Carpetatorum sive Matritum Urbs Regia (Madrid Ciudad Regia).
Más conocida como «el plano de Teixeira», su plano de la villa y corte de Madrid fue realizado por encargo de rey y completado en 1656.
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