Debe su nombre al destacado servidor público John Douglas Story.

Dado el temprano asentamiento existente en Kangaroo Point, existe una larga historia de residentes que deseaban un puente que cruzase el río para poder alcanzar directamente el centro de Brisbane.

Incluso mientras se construía el primer Puente Victoria entre el sur y el norte de Brisbane en 1865, varios cientos de personas pedían que se construyera un segundo puente desde Customs House hasta Kangaroo Point.

La falta de fondos impidió la construcción del puente río abajo en ese momento.

Inicialmente, los planes requerían un puente transbordador más aguas abajo, cerca de New Farm.

[3]​ Posteriormente, el puente se construyó como un programa obra pública durante el Gran Depresión.

Los componentes del puente fueron fabricados en una taller especialmente diseñado en la localidad de Rocklea, unos 9 km al sur.

[5]​ Posteriormente se colocó una plataforma de hormigón, cubierta por una capa asfáltica.

En 1990, el tráfico vial se detuvo para que los peatones pudieran celebrar el 50 aniversario de la construcción del puente.

La celebración atrajo a casi 75.000 visitantes, que disfrutaron de comida, bebida y entretenimiento mientras caminaban por carriles generalmente reservados para los vehículos.

[16]​ Las escaladas al puente comenzaron en 2005 y se han convertido en una atracción turística popular.