Publio Cornelio Coso [a] fue un político y militar romano del siglo IV a. C. perteneciente a la gens Cornelia.
Fue hijo del tribuno consular Publio Cornelio Coso.
Ocupó el tribunado consular en el año 395 a. C. Condujo, junto con sus colegas Publio Cornelio Escipión y Quinto Servilio Fidenas, la guerra contra los faliscos, en la que se dedicaron a saquear el campo y confiscar las cosechas.
Así consiguieron la rendición de los capenates.
[1] Al año siguiente, Tito Livio escribe que fue elegido tribuno consular un Publio Cornelio por segunda vez que podría ser él mismo.