Cayo o Gayo Emilio Mamercino [a]​ fue un político y militar romano del siglo IV a. C., perteneciente a la gens Emilia.

Mamercino fue miembro de los Emilios Mamercinos, la más antigua rama familiar patricia de la gens Emilia.

En la primera, en el año 394 a. C., estuvo encargado con su colega Espurio Postumio Albino Regilense la guerra contra los ecuos.

Un ataque sorpresa de los ecuos contra las tropas de Postumio cerca de Verrugo pilló desprevenido a Mamercino que no pudo evitar que sus soldados huyeran despavoridos a Tusculum.

[1]​ Siendo tribuno consular por segunda vez, en el año 391 a. C., se le asignó la guerra contra los volsinienses con su colega Lucio Lucrecio Flavo Tricipitino, a quienes derrotaron en batalla campal e hicieron ocho mil prisioneros.