[4]​ El nombre de Apure proviene de un vocablo indígena cuyo significado no ha sido determinado y que fue dado al río que baña estas tierras.

El territorio apureño fue escasamente explorado a partir del siglo XVI, pero su poblamiento sólo avanzó de manera decisiva a finales del siglo XVIII.

[2]​ Por aquel entonces la conformaban los cantones de Achaguas, Guasdualito, Mantecal y San Fernando.

[2]​ En 1862 Apure y Barinas fueron unidos nuevamente para formar la Provincia de Zamora, con capital en Barinas, pero dos años más tarde Apure volvió a ser separado y elevado al rango de Estado.

En 1881 Apure fue unido con Guayana para formar el Estado Bolívar, si bien en 1901 recobró su rango de estado y su capital fue establecida definitivamente en San Fernando.