Las habilidades de combate estadounidenses en la Segunda Guerra Mundial fueron desarrolladas en gran medida por los instructores militares británicos William E. Fairbairn y Eric A. Sykes.
En agosto de 2007, el entrenamiento MACP empezó a ser requerido en cada unidad del Ejército estadounidense.
[4][5][6] Las técnicas iniciales son simplemente un aprendizaje útil para enseñar los conceptos más importantes, como dominar a un oponente con una posición superior del cuerpo durante la lucha en el suelo, o cómo controlar al rival durante el clinch.
Se enseñan ejercicios pequeños y fácilmente repetibles, en los que los practicantes pueden aprender múltiples técnicas relacionadas rápidamente.
Luego, a los soldados se les enseña cómo obtener el control de un enemigo potencial en el rango más lejano posible para mantener su flexibilidad táctica, cuáles son las opciones tácticas y cómo implementarlas.
Las tres opciones básicas que se enseñan al encontrarse con un oponente o resistente enemigo son: Durante los ejercicios de graduación, el alumno debe reaccionar al contacto con el enemigo llevando puesto el equipo de combate, debe ejecutar la opción táctica que sea más adecuada para cada situación concreta, y debe participar en varios combates competitivos utilizando las reglas básicas de combate.
Otros sistemas de combate incluyen el Sanda chino, el Sambo ruso y el Kapap israelí.