Tiene cierto enfoque para operaciones sigilosas, por lo cual está creado para poder recibir órdenes a la vez de pelear.
En 1956, en el Marine Corps Recruit Depot de San Diego, el teniente coronel Ralph Hayward (capitán del equipo de Judo en MCRD) hizo al sargento de artillería Bill Miller el nuevo suboficial encargado del mano-a-mano Combate.
Cada recluta marine que pasó por MCRD fue instruido en Combate Currículo de Miller.
La Infantería de Marina comenzó a buscar un sistema más eficaz.
El comandante James L. Jones asignó al teniente coronel George Bristol y al maestro sargento de artillería, Cardo Urso, con casi 70 años de experiencia en artes marciales entre ellos, para establecer el nuevo MCMAP.