Principes

Se supone que tras el desgaste del adversario a manos de los asteros, si estos no habían sido capaces de romper las líneas enemigas, los principes debían adelantarse y relevar a aquellos con el peso principal del combate.Previamente a dichas reformas, todo legionario se alistaba pagando su propio equipo.Portaban el clásico scutum, uno o varios pilum que arrojaban al enemigo inmediatamente antes de entrar en combate cuerpo a cuerpo; y blandían un gladius.Se cree que los principes fueron creados a partir de los restos de la antigua segunda clase del ejército bajo los reyes etruscos cuando los organizó Marcus Furius Camillus.[2]​ La segunda clase se colocaba entre las primeras filas de una gran falange y estaban equipados de manera similar a los principes.