[1] La especie tipo Prejanopterus curvirostris fue nombrada y descrita en 2010 por Carolina Fuentes Vidarte y Manuel Meijide Calvo (si bien se le denominó inicialmente P. curvirostra, siendo corregido por Pereda-Suberbiola et al a P. curvirostris en 2012).
El nombre de la especie se deriva del latín curvus, "curva", y rostrum, "rostro", una referencia al hecho de que todos los fósiles del hocico muestran una distintiva curvatura hacia la izquierda.
Otros numerosos elementos del cráneo y el esqueleto postcraneal se han asignado a esta especie, mayormente del ala, la pelvis y los miembros posteriores.
[1] El hocico inclinado se caracteriza por veinte pares de dientes pequeños con una sección transversal ovalada.
Usando el método comparativo ellos establecieron que ningún grupo de pterodactiloide tenía una relación cercana con esta especie.