Hacia el norte Porto Ercole se encuentra la Laguna di Orbetello y Tombolo della Feniglia.
Porto Ercole fue mencionado por primera vez en 1296, cuando Margarita Aldobrandeschi, condesa Sovana, ordenó la construcción de la Torre di Terra, el lugar más antiguo del poblado.
[4] En 1610, el pintor italiano Caravaggio, exiliado por el papa, murió en Porto Ercole, cuando se encontraba en camino a Roma, y fue sepultado en la iglesia local.
La antigua estación, llamada Porto Ercole-Terrarossa, se encuentra a 4 km del pueblo, en el caserío de Terrarossa.
[8][9] Cuenta con dos puertos: Porto Vecchio, el más antiguo del poblado, y Cala Galera, ubicado en la bahía norte.