Aunque conocida comúnmente como plaza del Príncipe, su nombre completo es plaza del Príncipe de Asturias.

Su nombre viene del por el entonces Príncipe de Asturias, Alfonso XII.

Curiosamente, en 1852 el ayuntamiento tiene noticias de que la Capitanía General quiere comprar ese solar para establecerse allí, pero el dueño se encontraba en Cádiz y se negó a vender; no fue hasta 1857 cuando se efectúa la operación de compra de los terrenos por un total de 90.000 reales pagados al contado.

[1]​ El 29 de octubre de 1860 se inaugura la plaza del Príncipe Alfonso, que fue su nombre original, aunque en ese momento sólo se había corregido el desnivel existente y no era más que una explanada.

[1]​ Más recientemente, en la última década del siglo XX, se instaló, en uno de sus laterales, un grupo escultórico denominado Courage, obra de Hanneke Beaumont de 1995, realizado en bronce y acero, cuyas dimensiones son 280 x 85 x 85 cm y 165 x 520 x 255 cm.