Plano de Mancelli

[2]​ El plano, «dibujado en perspectiva caballera», está dividido en dos planchas que representan el Madrid de los años 1614 a 1622.

[4]​ Una escritura conservada en el Archivo Municipal documenta que Lorenzo del Castillo, regidor del Ayuntamiento, encargó su impresión el 11 de septiembre de 1622, a Antonio Mancelli (Marcelli) “luminador” y vecino de Madrid.

[a]​[4]​ Concluido en 1623, al parecer Mancelli hizo varias impresiones de este mapa, a partir de una primera de 300 láminas, 150 planos y otras 150 estampas, lote que se le pagó con 350 ducados; y que le abriría un mercado en Madrid y en la Corte, para los que queda constancia de que hizo, además de iluminaciones de los ya impresos, otros nuevos planos, algunos de ellos enmarcados.

Posteriores investigaciones proponen que fue delineado por Antonio Mancelli entre 1614 y 1622 y que la primera impresión es de 1623.[b]​[6]​.

La BNE posee otro ejemplar posterior grabado en Amberes, cuya cartela aparece ya cumplimentada con la representación de las escalas y en la que, bajo la leyenda, está impresa la firma: "F. de Wit Excudit Amstlodami" (1521).